Vigoroso arbusto perenne sempreverde, dal tipico portamento cespuglioso e compatto. Originario e spontaneo del bacino mediterraneo, cresce piuttosto rapidamente fino a raggiungere un'altezza massima di circa 2 metri o poco più. Ramificato già dalla base, presenta in basso rami legnosi e dalla corteccia bruna, mentre in alto gli apici giovanili dei fusti sono erbacei e di colore grigiastro a causa della presenza di microscopici peli. Le foglie piccole, coriacee, strette e lineari, presentano una pagina superiore verde scuro che si ripiega, ai margini, su quella inferiore di colore grigio-argento; possono essere utilizzate sia fresche che essiccate per aromatizzare molti cibi o anche per molte preparazioni esotiche. I fiori, che compaiono numerosi nel corso della primavera e poi meno abbondanti in una seconda fioritura autunnale, sono di colore azzurro violetto e riuniti in piccoli grappoli all'ascella delle foglie dei rami apicali. Si riconoscono diverse varietà di rosmarino; tra queste meritano di essere ricordati: il ROSMARINUS OFFICINALIS MAJORKA PINK a fiori rosa e il ROSMARINUS OFFICINALIS MAJORKA WHITE a fiori bianchi. Queste due varietà si distinguono dalla specie tipo oltre che per il colore dei fiori anche per il portamento che risulta più espanso, irregolare e disordinato.
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